Étape 2: matériaux
Pour préparer le prototype que divers composants électriques ont été utilisées et ensuite définir chacun d’eux :
• Arduino UNO R3 l’Arduino est une plate-forme informatique physique open-source basé sur une simple carte I / O et un environnement de développement qui implémente le traitement / langue de câblage. L’Arduino Uno R3 peuvent être utilisés pour développer des objets interactifs ou peut être connecté aux logiciels informatiques.
• Orientée moteurs les motoréducteurs sont normalement fournis par couplage à un réducteur asynchrone standard, totalement inclus refroidi par ventilateur triphasé réseaux pour vous connecter à 220/440 volts et 60 Hz moteur électrique cage d’écureuil. Les réducteurs sont conçus en fonction des engins, des mécanismes circulaires et en escalier avec des géométries spéciales selon leur taille et leur fonction dans chaque moteur.
• Adafruit flasque arrière v2.3 c’est le pilote utilisé pour commander les moteurs des roues s’intègre directement à l’Arduino.
• Module Bluetooth Bluetooth Mate argent mat est spécialement conçu pour fonctionner avec l’Arduino. Ces modules sont un substitut sans fil afin de remplacer les câbles de la série. Tout flux de données série bpa 2400-115200 peut être envoyée en toute transparence depuis votre ordinateur vers votre destination.
• Bluetooth Module HC-06 l’un des principaux avantages du module HC-06, en plus de sa petite taille et de caractéristiques d’une bonne transmission et de réception qui fournissent un éventail (pour être un système Bluetooth local), est la consommation de puissance faible qui a les deux opération et veille, c’est à dire, elle fournie avec énergie, mais aucune connexion ou lien vers un autre périphérique, tel qu’un téléphone mobile avec Android OS.
• Piles rechargeables (12v) une pile ou batterie rechargeable (aussi appelé batterie rechargeable) est un groupe d’une ou plusieurs cellules électrochimiques secondaires.
