Voiture de Mario Kart

Introduction.

La création et le développement du chariot pour concours Mario Party sont présentés. Qui était de développer un dispositif pour être contrôlé par Bluetooth et de pouvoir faire éclater les ballons grâce à un mécanisme électronique.

Cadre théorique Bluetooth est une standard qui permet la transmission de données par radio fréquence dans la bande de 2,4 GHz de communication sans fil. Modules Bluetooth sont petites et avec une très faible consommation qui nous permettra d’ajouter des fonctionnalités Bluetooth nos modules Arduino. Ces modules contiennent la puce avec une carte de développement avec des épingles nécessaires à une communication série. Bluetooth est une standard qui permet la transmission de données par radio fréquence dans la bande de 2,4 GHz de communication sans fil. Il y a beaucoup de modules Bluetooth pour une utilisation dans nos projets électroniques, mais les plus utilisés sont les modules de JY-MCU parce qu’ils sont très bon marché et facile à trouver sur le marché. Ils sont petits et avec une très faible consommation qui nous permettra d’ajouter des fonctionnalités Bluetooth nos modules Arduino. Ces modules contiennent la puce avec une carte de développement avec des épingles nécessaires à une communication série.

Commandes commandes AT AT sont un type de commandes pour configurer le module Bluetooth via un micro-contrôleur, ordinateur ou n’importe quel périphérique doté d’une communication série (Tx / Rx). Ils sont des instructions qui permettent de changer le module de baud, PIN, nom, etc.. Pour utiliser commandes AT le Bluetooth module ne doit pas être lié à n’importe quel appareil (module de clignotement de LED rouge). Selon les spécifications du module, l’heure doit être respecté entre l’envoi d’une commande AT et il faut être 1 seconde. Si une commande est envoyée et en moins d’une seconde sont envoyées, le module ne retourne pas de réponse.

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