Étape 1: Élaboration du projet.
Code
Le code a été une des parties plus difficiles du projet car il impliqué combinant deux types de communications à contrôler l’Arduino et contrôler le moteur et inclure pouvait communiquer. Nous sommes des débats dirigés et exemples de code de différents fabricants et ainsi obtenir un code efficace et fonctionnel. Le code est ajouté à la fin du document.
Conception
Pour utilisation de conception logiciel Solid Works dans lequel était un plan 2D a été extrudé à 3D puis, coupez-la en la coupe au laser.