Voilier RC (6 / 7 étapes)

Étape 6: Assemblée

Pour l’assemblage final, j’ai commencé par assembler les deux mâts moins les voiles, depuis les les boulons pour tenir le mât pour les longerons ont été la chose la plus basse dans le voilier. Après cela j’ai boulonné le gouvernail et les servos sur les longerons à partir de l’extérieur travailler mon chemin dans, tellement le gouvernail et la drisse de grand voile suivie de la servocommande de compensation de voile de misaine. J’ai ensuite boulonné les deux servos à l’intérieur de la boîte de Makecourse requise. Ensuite, j’ai joint la zone requise pour les longerons à l’aide de vis.

De là, je l’ai branché dans toutes les composantes de l’écu et Arduino pour s’assurer que tout était fonctionnel. La gouverne de direction était attaché à l’asservissement à l’aide de deux morceaux de fil plein, les voiles ont été ensuite fixés sur le mât et la bôme à l’aide de trombones et ligne de pêche. J’ai utilisé la ligne de pêche acheminé vers l’asservissement, vers le haut par les trombones et par-dessus le topper de mât. Notez que la ligne de pêche autour les bobines de drisse de voile et remonter à où j’ai raccordé la ligne à la tête de la voile par une boucle. Cela m’a permis d’abaisser les voiles en utilisant les mêmes servos de drisse.

Que me pour l’assemblage de voilier, pour le contrôleur, je zip lié le bloc-piles AA à l’arrière de la plaque de contrôleur. Le PCB bord et manettes de jeu étaient juste vissés sur la plaque du contrôleur. C’est un contrôleur très brut mais fonctionnel.

Parmi les difficultés, je suis tombé sur: PCB bord à grand pour Arduino emplacement, espace restreint pour exécuter la ligne de pêche et la voile trim système a été mal conçu. Pour le bouclier de PCB dans le voilier, l’Arduino a été monté dans le coin de la boîte requis qui n’a pas laissé assez de place pour le bouclier, alors j’ai coupé le coin du bouclier PCB. Pour les espaces restreints, pince à bec effilé est très utiles, mais j’ai réviserait la conception pour le rendre plus grand donc l’Assemblée serait plus facile. En ce qui concerne le dispositif de compensation de voile, ce que j’ai trouvé était que lorsque vous utilisez la ligne de pêche, il fallait maintenir une tension constante sur la ligne sinon qu'il serait démêler. Maintenir une tension constante est presque impossible tout en naviguant à cause de la force du vent et de la direction des changements. J’ai réviserait le système à utiliser une connexion mécanique que ce soit une connexion directe à la poutre ou un système de tringlerie.

Dans l’ensemble, l’assemblage final a été beaucoup plus facile que je pensais que compte tenu des espaces restreints.