Etape 2: conception
La conception a été basée sur un voilier de style ketch qui a été mise à l’échelle et modifié afin d’incorporer la boîte requise de Makecouse. J’ai pris des dessins techniques qui ont été trouvés sur Internet et modélisé une peau sur la conception de spar avec un espacement de spar 2". J’ai choisi une peau sur la conception de spar car il serait le plus léger, fournissent les emplacements de montage pour les servos et les plus faciles à fabriquer avec mes ressources.
J’ai provenant des servos de rotation continue pour les drisses de voile (lignes de soulever la voile) et voile trim qui m’a permis d’avoir une gamme infinie de hauteurs de voile et de couper tout en offrant suffisamment de couple pour accomplir les tâches. Le servo est un servo de metal gear de 180 degrés parce qu’il a du couple exceptionnel et ne sera pas enlever comme les servos d’engrenages en plastique. J’ai joint une bobine de papier 3D à chacun des servos à rotation continue donc je pourrais enrouler la ligne autour d’eux pour contrôler les drisses et garniture de voile.
J’avais initialement prévu attacher une quille plomb pour contrepoids mis à partir de ce moment il est assez lourde et il peut correspondre à beaucoup de poids. Un défaut de conception, que j’ai trouvé après que montage du voilier était que le cordage servant à régler la voile trim va sauter la bobine servo sauf s’il existe une tension sur la ligne. Je vous suggère de revoir donc il existe un lien direct ou mécanique contrôlant la voile trim.
Tous les fichiers 3D Solidworks sont également attachés.