Véhicule d’inspection

Salut tout le monde !
Je suis nouveau ici et je viens de Belgique (mon anglais est mauvais) donc je travaille sur un projet d’école avec 5 personnes. 2 d'entre eux sont des techniciens en installation électrique et 3 sont des techniciens de conception mécanique. Nous faisons tous de l’électronique, tandis que le corps est constitué par les techniciens de conception mécanique. Nous avons commencé le 1er octobre et maintenant nous avons presque fini.

Le véhicule est équipé d’une carte arduino de Wild Thumper, Dension WIRC avec 2 caméscopes et une clé wifi, 2 LEDs, un servo moteur et 2 moteurs de DSMP420 avec une puissance de 41W. Grâce à ma thèse, j’ai commencé à avoir intérêt pour arduino. Et donc j’ai acheté beaucoup de produits arduino comme l’arduino UNO. Et grâce à l’opensource d’arduino, j’ai appris beaucoup de l’arduino et essayé beaucoup de projets.

C’est pourquoi je suis aussi mettre mon projet en ligne. Il n’est pas fini parce que j’ai encore quelques problèmes avec la recharge de la batterie. J’utilise 10x1.2V la batterie 4,5 Ah en série. Et le Wild Thumper s’arrête trop tôt de charge. Mais je travaille là-dessus. : D

Elle est contrôlée avec l’app WIRC qui relie la Dension via wifi, qui envoie des signaux à la Wild Thumper. Ces signaux de contrôle du moteur et les LED. Le servomoteur est directement relié à la Dension. Le véhicule servira plus tard par la société Cofely pour monter dans les conduits et inspecter les câbles ou même prendre quelque chose avec la pince dans des endroits inaccessibles.

https://www.youtube.com/watch?v=kLDp31TGw58

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