Étape 8: Téléchargement, Run et notre résumé
Télécharger cette esquisse de l’Arduino sur votre bot Arduino !
Remarque : lorsque vous téléchargez ce code, assurez-vous que vous mettez le commutateur peu sur le bouclier de Sparkfun au réglage DLINE . Lorsque vous souhaitez exécuter le code, cependant, le commutateur peu sur le paramètre de l’UART .
Près de là !
Télécharger le schéma de traitement que j’ai aussi inclus.
Nous y voilà !
Tout d’abord monter l’autre radio Xbee sur l’Explorateur et connectez-le à l’ordinateur.
Puis la paire la manette PS3.
Exécutez ensuite le schéma de traitement.
Puis branchez les moteurs NXT à leur batterie et l’Arduino sur sa pile de 9v.
(Assurez-vous que vous êtes le sélecteur est réglé sur UART)
Profitez de la commande analogique de votre projet NXT !
Voici ce que nous avons fait :
Nous avons relié les moteurs NXT avec l’Arduino à l’aide de seulement deux broches !
Nous avons interfacé un contrôleur PS3 avec le traitement !
Nous avons réussi à la communication sans fil entre l’ordinateur et Arduino.
Nous avons atteint avec succès de contrôle analogique des deux moteurs NXT via la télécommande !
Merci d’être venu jusqu’ici ! Vous avez fait beaucoup de choses à faire ici ! Je vous serais reconnaissant de tout commentaire, que vous pouvez donner, qu’il s’agisse de questions... commentaires... (ok, ok, remarques sarcastiques aussi, tant que je peux m’améliorer d’ici).
Happy Hacking !