Étape 4: Assembler votre Robot
Dans ce cas, j’ai décidé de ne pas inclure des instructions sur la façon de fabriquer mes châssis LegoNXT.
Tout que vous devrez faire est de créer un châssis qui coule de deux moteurs. Chaque moteur actionne une roue sur ce côté correspondant (dans mon cas, une bande de roulement).
Si vous n’êtes pas trop LEGO averti, pas de sueur ! Découvrez les fournisseurs gracieuses de nombreuses instructions à www.nxtprograms.com pour un guide de construction d’un châssis simple :
Voici un très simple pour vous aider à démarrer :
http://www.nxtprograms.com/mini_rover/Steps.html
Une fois que vous avez construit ce châssis, nous allons monter quelques composants Arduino à lui à l’étape suivante.