Étape 5: Montage du matériel de l’Arduino
Tout d’abord couper le câble en deux ! Vous avez seulement besoin d’un semestre dans cette affaire.
Avec un couteau exacto, séparer les brins individuels du fil.
(Être doux ! les séparer un peu plus d’un pouce indépendamment de l’autre.)
Ensuite, (doucement) dénuder hors de chaque fil sauf le rouge.
De votre pile de broches d’en-tête, donnez-vous 4 broches d’en-tête individuel distinct. Souder le texte suivant :
Broche un en-tête au fil 5V
Broche d’un en-tête pour les deux fils de masse (torsion juste ces sol deux fils ensemble)
Broche un en-tête au fil SCL
Broche un en-tête au fil SDA
Isolez tous vos joints de soudure avec du ruban adhésif !
Suivant : l’Arduino Assemblée
Joindre une radio Xbee sur le Xbee shield de Sparkfun.
Monter ce pare-éclaboussures sur l’Arduino.
Attachez le fil NXT modded pour Arduino comme suit.
5V va au 5V de l’Arduino
Des motifs aller à l’Arduino Gnd
SCL va à broche analogique de Arduino 5
SDA va à broche analogique de Arduino 4
(Pour les deux dernières connexions, vous aurez Torsader le fil NXT parce que les connexions des fils sont inversées).
Suivant : connecter le multiplexeur mindsensors à l’Arduino. Placez-le dans la douille NXT car notre Arduino « imite » le NXT en parlant dans le protocole i2c qui la NXT utilise pour communiquer avec les moteurs.
Enfin :
Branchez les câbles moteur de châssis de voitures automobiles dans les connexions correspondantes de M1 et M2. Si vous trouvez que vous êtes contrôle du moteur qui n’est pas en corrélation pour le stick analogique correct, tout simplement passer les connexions ici à l’avenir.
D’ici sur out : tout simplement monter tout sur le châssis ! (J’ai utilisé Gaffers Tape ici.)