Étape 2: Libreria
Debido a que el bouclier cuenta con dos copeaux utilizaremos dos librerías que manuscriteUn estos puces por medio de I2C
El primer puce es el FXOS8700CQ que incluye el acelerometro y magnetometro
https://github.com/sabas1080/fxos8700cq-Arduino
Para el segundo puce el FXAS21002C el giroscopio he creado una biblioteca basada en la biblioteca para el FXAS21000, aun esta en BETA si tiene alguna mejora aucune traction mec fr hacer ONU ne demander
https://github.com/sabas1080/FXAS21002C_Arduino_Li...
Instalaremos de forma las manuel librerías en nuestra carpeta del IDE de Arduino y reiniciamos el mismo