Étape 3: Arduino & moteur
L’Arduino est un microprocesseur relativement facile à utiliser, monté sur une planche de dev. Le micro de l’Arduino peut être codé en « C » et possède de nombreuses bibliothèques facile à utiliser.
L’Arduino Uno R3 peuvent être achetés dans cette boutique en ligne :
https://www.Robotics.org.za/index.php?route=produc...
L’Arduino n’est pas pourvu d’un câble (câble d’imprimante carrés) ou un cd du logiciel.
Vous pouvez télécharger l’IDE Arduino sur le site de l’Arduino :
http://Arduino.cc/en/main/Software#.UwISdkLCZ8w
La bibliothèque qui utilise le moteur est appelée le « DualVNH5019MotorShield » et peut être téléchargée à partir du lien suivant :
https://github.com/Pololu/Dual-VNH5019-Motor-Shiel...
Ce pilote de moteur nous permet de conduire les deux moteurs de forte puissance dans une unité compacte, (2 x VNH2SP30 puces).
Pololu 12 a double moteur :
https://www.Robotics.org.za/index.php?route=produc...
Avant d’utiliser cet appareil je vous recommandons de visiter le site Web suivant :
http://www.Pololu.com/Product/707
Lorsque vous empilez le bouclier de pilote sur le dessus de l’Arduino, les broches seront aligneront avec les broches de sortie de l’Arduino et donc lors du codage, on doit s’assurer, on a mis ces broches en conséquence.
AVERTISSEMENT : n’alimentez pas le pilote de l’Arduino et la clé usb en même temps. Cela va souffler la puce de régulateur Arduino.
Le programme d’installation et d’essai des Arduino + driver Bouclier :
- Démarrage de l’IDE Arduino.
- Installer les pilotes nécessaires pour Arduino Uno, dans windows, que cela ne sera pas fait automatiquement.
- Ajouter la bibliothèque de pilotes automobiles dans le dossier de la bibliothèque de l’Arduino.
- Ouvrez le dossier Bibliothèque de téléchargé et ouvrir le code de pilote de démonstration.
Placez le bouclier pilote directement sur le dessus de l’Arduino pour que les tiges s’alignent comme ils sont étiquetés.
Assurez-vous que le bouchon de raccorder l’alimentation de l’Arduino au conducteur n’est pas connecté.
Puissance du pilote avec votre tension moteur souhaitée dans les ports d’entrée moteurs de Vin et de la terre. Vous devriez voir un come lumière bleu.
- Brancher l’Arduino à l’aide du câble de l’imprimante.
- Dans l’IDE sous « Outils » sélectionnez le bon conseil-« Arduino Uno »
- Dans l’IDE sous « Outils », sélectionnez le port com correct.
- Dans l’IDE, cliquez sur le bouton de téléchargement de flèche et les lumières sur l’Arduino doivent clignoter. Vous devriez maintenant voir les voyants vert et rouge changeant sur le moteur. Ces voyants indiquent la direction des moteurs, gauche et droite.
