Étape 2: Actionneurs linéaires
L’actionneur linéaire est beaucoup comme un Motoréducteur DC mais avec un sens linéaire de déplacement. Le rapport de démultiplication secondaire permet une puissance élevée et ainsi ces moteurs sont utilisés pour soulever des objets lourds. L’inconvénient est que la vitesse est inversement proportionnelle à la force, et un actionneur haute puissance d’achat souvent se traduit par un moteur plus lent. Pour ce projet, un actionneur plus rapide est nécessaire pour simuler le mouvement d’un bras humain. Au-delà de 3cm/s devrait être idéal mais étant donné la disponibilité, l’actionneur 750N-7mm/s a été choisi.
Voici un lien vers le moteur réel :
https://www.Robotics.org.za/index.php?route=produc...
"Cet actionneur linéaire de 12 V peut être utilisé dans une variété d’applications robustes. Les actionneurs sont 12V DC motoréducteurs qui utilisent un lecteur de ver pour déplacer un arbre en arrière sur toute sa longueur. La vis sans-fin veille à ce que l’arbre tiendra sa position même lorsque non alimentés. Commutateurs de deux limite arrêter en toute sécurité le moteur aux deux extrémités de son aire de répartition, alors que les diodes intégrées permettent d’inversion après avoir atteint un point limite, si la tension fournie est inversée. Les actionneurs sont pour la plupart en métal et toute la cas est scellé pour protéger contre la poussière et l’eau. »
La feuille de données se trouve sur le lien ci-dessus.
Force : 750N
Tension de fonctionnement : 12V
Taille de course : 200mm
Cours à aucune charge: 0. 9 a
