Étape 6: Programmation de l’Arduino
Évidemment le Raspberry Pi est super difficile de travailler avec, nous allons donc prendre facilement avec un simple kit Arduino.
1. Téléchargez le programme Arduino.
2. dans la fenêtre de programmation Arduino, ajoutez ce code :
#include
Servo myservo ;
void setup() {Serial.begin(9600); / / Mettez votre code de configuration ici, pour exécuter une fois : myservo.attach(9) ; pinMode(2,INPUT);} int Etat = élevé ; void loop() {int button1state=digitalRead(2) ; Serial.println(button1state) ; if(button1state==Low) {Serial.println("Starting") ; myservo.write(88);} else if(button1state==HIGH) {Serial.println("stopping") ; myservo.write(90);} / / Mettez votre code principal ici, pour exécuter à plusieurs reprises:}