Étape 6: programmation
Nous utilisons un Comité de contrôle d’Edison d’Intel, qui est compatible avec tous les périphériques dans le système de l’arduino. Il s’agit de sorte que nous pouvons développer et élargir les fonctions connexes. En outre, nous utilisons un logiciel de langage graphique, SmartNode pour programmer le robot. Son interface est propre, simple et facile à déboguer. On peut directement vous connecter via le réseau sans fil.
Comme il a montré dans le diagramme de noeud, appuyez sur le commutateur de programme, modules de commande de programme travaillent dans plusieurs nœuds de temps :
A: @ 0 seconde, configurer la charge utile de chaînes: « OK » et « J’arrive » à une synthèse vocale module de sortie ;
B: @ 5 seconde, configurer la direction des cordes: 0 à motor 1 et motor 2 pour contrôler le robot se déplacer tout droit ;
C: @ 10 seconde, configurer la vitesse de chaînes : 80 à moteur 2 pour contrôler le robot tourner à gauche ;
D: @ 15 secondes,
un). Le programme d’installation de la vitesse de cordes, 50 à moteur 2 pour contrôler le robot se déplacer tout droit ;
b). entrée des chaînes 101 à l’écran LCD pour afficher un code QR
c). configurer la charge utile de cordes, 90 à servo pour contrôler la porte ouverte
d). Configuration de la charge utile de chaînes, « vous êtes ici » et "s’il vous plaît payer" au module de sortie de voix de synthèse vocale.
Programmation site Web : http://www.smartnode.io/getstarted/
programmation txt.txt