Aidan

Préhenseur robotique simple

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Il s'agit d'une petite, 3D pince imprimable, robotique qui fonctionne en combinant des matériaux souples avec matériaux rigides afin de créer une structure articulée qui peut être actionnée par chaîne reliée à un moteur d'asservissement. L'idée a été
Un préhenseur robotique doux pour le MeArm

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La robotique douce est un jeune domaine de la robotique qui rend les robots de matériaux souples. Bien que de nombreux projets de robotique doux là-bas sont tout à fait douces, doux robotique aura ses impacts plus lorsqu'il est combiné avec des robot
S’étendant de doux actionneur robotique

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La robotique douce est un champ nouveau et jeune de robots qui utilise des matériaux (principalement) douces et conformes par opposition aux matériaux rigides et durs. La plupart des robots mous sont composées de multiples actionneur robotique mou, d
3D imprimés clapet

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J'ai fait des expériences pendant un certain temps sur la création 3D clapets imprimable. Ce clapet utilise un disque de silicone et la balle. Ce morceau de silicone est insérée impression moyenne, réduisant au minimum les chances d'air s'échappant d
Aerobox - un système de contrôle robotique doux

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La robotique douce est un nouveau domaine de la robotique qui a été vraiment chauffer ces derniers temps. De nombreux robots mous sont commande pneumatique, ce qui signifie qu'ils se déplacent lorsqu'ils sont remplis avec de l'air. Pour remplir ces r
Semelle robotique doux

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La robotique douce est une technologie émergente qui peut avoir de nombreuses applications du monde réel parce qu'elle est grande pour l'interaction homme-physique. L'objectif de ce projet était de créer une pneumatique conformable semelle intérieure
Ventouses silicone

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Il y a un mois, Dan Royer de Marginalement Intelligent Robots m'a contacté à faire une pince sous vide pour sa jigsaw puzzle résolvant pick-et-lieu. Je lui ai fait 4 différents tailles ventouses, qui lorsqu'il est associé avec une source de vide, peu