Étape 6: J’ai jamais demi-étape, parce que je ne suis pas un demi-stepper...
Quête lyrique côté, moitié-le votre moteur de progression où c’est à. Vous obtenez plus courant de pointe, plus de couple instantané et deux fois la résolution angulaire.Demi-parcours en bref : au lieu de bleu, noir, rouge, jaune, vous conduisez le moteur avec le bleu, bleu + noir, noir, noir + rouge, rouge, rouge + jaune, jaune, jaune + bleu. Il en résulte que pour la moitié du temps vous êtes engageant les deux aimants à la fois.
Et à l’époque que les deux ensembles sont engagées, le moteur points à mi-chemin entre les deux, rétrécissement de l’angle entre les « étapes » et faisant le tour moteur plus fluide. Pouvez-vous dire de la vidéo ? Je ne sais pas...
Maintenant, la partie du code qui effectue la moitié-parcours ressemble à ceci :
La première commande PORTB affecte un seul pôle positif et tout le reste à la borne négative. Puis il attend. La deuxième commande PORTB définit ensuite un deuxième pole (sur l’autre enroulement) à positive, engageant les deux enroulements pour 1,4 x le couple (et 2 x le courant).
Une liste de programme complet est joint ci-dessous. Deux tableaux sont maintenant définis (dans le sens horaire, vers la gauche) et les deux ont 5 éléments chaque afin de permettre le i + 1 entrée à la fonction halfStepping.