Un moteur pas à pas avec un microprocesseur AVR d’entraînement (4 / 8 étapes)

Etape 4: Prendre le moteur pour un essai routier

Si vous n'êtes pas déjà repoussé vers le haut pour la programmation du microprocesseur, vous pourriez faire pire que le Kit de développement de Ghetto ou l’un des programmeurs PIC divers.

Raccorder les fils directement jusqu'à votre microproc et graver vers le haut avec le code suivant :

Comment de simples qui est code ? Vraiment simple.

Elle ne fait que quelques définitions sympa donc je pourrais mentionner les fils de couleur plutôt que leurs noms de code pin, et puis il active/désactive les sur dans l’ordre avec un retard réglable entre les deux. Pour commencer, j’ai sélectionné un demi-seconde de retard entre les étapes.

Voir la courte vidéo pour les résultats. Si vous êtes vraiment sur votre jeu, compter le nombre d’étapes par cycle de résolution angulaire allant du moteur pas à pas simple à comprendre.

(Oh oui. PS. de lecteurs sans aucune chargement à 3.6V facilement. Voir la batterie dans la vidéo).

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