Étape 7: Ajouter un pilote de moteur
Seul problème, c’est que le moteur ne semble pas avoir beaucoup couple, qui pourrait être dû au fait que le microprocesseur mettre ~ 50mA par pin. La prochaine étape évidente serait de brancher à un moteur de lui fournir plus de jus.
Mais alors une petite pensée ": je suis seulement au volant il avec 5v, et la résistance de la bobine à enroulement ~ 125 ohms. Ce qui signifie que le moteur seulement dessin 40mA par pin, et il devrait être conduit très bien par le (costaud!) Puce d’AVR.
Donc pour obtenir plus de tension au moteur d’entraînement, je l’ai branché à une puce de pont en H SN754410 . Le circuit est assez simple. Chaque broche de l’AVR va sur une entrée, et les broches de sortie correspondant aller vers le moteur. La puce doit 5v pour la section de la logique et peut prendre beaucoup plus de tension dans la section automobile.
Fonctionne sur 11.25v (3 trois.6V batteries) a aidé un peu. Nettement plus de couple à mon doigt, mais il n’est pas encore une centrale électrique. Pas mal pour un moteur qui est plus petit qu’un nickel, cependant. Et maintenant le circuit de devenir un pilote de moteur pas à pas bipolaire à des fins générales.
Ajoutée le 29 Nov: Ran le moteur hier soir à 12v pendant un moment et il a commencé à faire chaud. Je ne sais pas si c’était un problème de fréquence de résonance ou si c’était tout simplement trop actuel pour les enroulements. Quoi qu’il en soit, être un peu prudent si vous êtes au volant de ce petit moteur avec des tensions plus grands.