Etape 12 : Signal et câblage de contrôle--quelle est cette chose APM ?
Cette étape dépend complètement le type de l’électronique que vous achetez. Pour cette Instructable Release, j’utilise l’électronique de commande de véhicule APM2.5 (pilote automatique) de robotique 3D, 3dr power distribution board (PDB), Spektrum AR6210 6 canaux récepteur RC et assortiment de câblage pour former un système.
La APM2.5 utilise un logiciel Open Source et est un contrôleur de vol bien supporté. Il fonctionnera comme un rovers contrôleur fixe aile, traditionnel hélicoptère, mulTIROTor et 4 roues (ou plus). Ce produit n’est pas le meilleur moyen pour obtenir votre quadrotor dans l’air, mais il offre des capacités que vous pouvez utiliser au départ et plus de fonctionnalités que vous pouvez utiliser plus tard. APM 2.5 logiciel peut fonctionner dans plusieurs modes. Le plus important pour un débutant est « Stabilisé » mode.
Voici un schéma de connexion utilisant l’APB 3dr, APM2.5 et un récepteur RC. Si vous êtes peu familier avec les types de câblage et de connexion, vous pourriez demander de l’aide à un magasin de modélisme local (LHS), d’un flyer/constructeur RC expérimenté ou en postant une question sur un des forums de discussion sur le site DIY Drones. Ce passe-temps sont souvent heureux de vous aider.
Dans cette étape, il est très important de soigneusement vérifier et revoir les raccordements électriques. LIRE et comprendre la connexion et les autres instructions qui ont été dotées de vos composantes électroniques.
Note--Eviter les parasites:
Je préfère monter mon récepteur RC dans une zone de niveau intermédiaire de la pile électronique. Cela positionne mon électronique de commande de véhicule plus loin les composants de puissance. Composants de pouvoir émettre de l’énergie, magnétique et électrique, qui peut interférer avec le capteur électronique dans l’APM. Mettre la distance entre la source présumée et le récepteur non (l’APM) est la solution la plus simple. Cela exploite La loi en carré Inverse pour réduire le risque d’interférence avec l’électronique de commande.
Erreurs courantes de chercher (Évitez à tout prix!)
Échange le + V et-V(ground) --cette erreur pourrait vous coûter le prix de l’électronique de contrôle entier. Avec la plupart des appareils électroniques, la couleur du fil d’alimentation est rouge (traditionnellement) pour la connexion de puissance positive, noire pour la connexion négative (retour). Les fabricants * parfois * prendre le risque d’un mauvais câblage accidentel en considération en installant un fusible ou un autre composant sacrificiel pour atténuer cette erreur.
Confusion entre le câblage de Signal (S) --cette erreur habituellement ne détruit pas les composants, mais plutôt vous laisse perplexe quant à pourquoi une commande avec votre TX n’a pas la réponse attendue. Les câbles servo pré-faites ont 3 fils. + S V -V, (parfois dénommé s +). Faire attention à comment votre commande électronique utilise ces types de connecteurs.
