Étape 7: Optez pour les étapes finales
Nous faisons maintenant la version finale de notre projet.
jusqu’ici, nous sommes capables d’utiliser des capteurs et de commander les moteurs également en mesure de construire l’application web pour notre robot, mais aussi en temps réel de vidéo en streaming avec web cam. Maintenant temps d’intégrer tout ensemble pour construire notre projet.
Vous y trouverez tout le code python nécessaires ainsi que d’autres en html, jscript, ensemble de css dans le fichier zip. (Uddin.tar.gz)
Extraire tous les fichiers dans un dossier et thenjust changer l’adresse ip de l’appareil Edision avant d’exécuter le python code. Juste allez dans dossier statique et éditez le fichier app.js et entrez l’adresse Ip de votre bord edision et enregistrez-le.
Vous devez ouvrir deux différentes ssh terminal, l’un pour l’exécution de python serveur web et un autre pour l’exécution de mpeg-stremer.
La commande pour runnning mpeg_streamer :
mjpg_streamer -i « input_uvc.so -y - n -f 30 - r 320 x 240" -o"output_http.so -p 8080 - n -w www"
et exécutez le fichier python à un autre terminal. par exemple python robotserver.py
Ensuite contrôler votre robot via le WI-FI. N’oubliez pas que, vous utilisez même réseau pour connecter le Robot et votre PC/ordinateur portable ou téléphones intelligents, etc..
Merci pour votre temps et si vous avez des questions juste Ecris-moi, que je vais faire de mon mieux pour vous aider.