UGV (Unmanned vehicle de sol) pour l’opération de sauvetage (4 / 7 étapes)

Étape 4: Ajouter-sur certains paquets sous linux Yocto

Nous allons maintenant ajouter certains paquets qui est nécessaire pour créer des applications web ainsi que le streaming vidéo.

Ouvrez le terminal et mettre à jour le fichier /etc/opkg/base-feeds.conf, suivi de la commande de mise à jour

VI /etc/opkg/base-feeds.conf

Ajoutez la ligne suivante, puis enregistrez le fichier dans l’éditeur vi

SRC/gz tous les http://repo.opkg.net/edison/repo/all
SRC/gz edison http://repo.opkg.net/edison/repo/edison

SRC/gz core2-32 http://repo.opkg.net/edison/repo/core2-32

puis, exécutez une mise à jour

opkg mise à jour

Paquets pour webcam

Maintenant pour utiliser la webcam connectée au port USB, vous devez les modules/modules suivants doit être installé sur l’Edison.
Avant d’installer les modules du noyau, vous devrez sauvegarder, améliorer et restaurer la partition de démarrage. Utilisez la commande suivante pour dos-augmentation et restaurer la partition de démarrage.

mkdir /home/root/boot-backup
CP - rp/boot / * /home/root/boot-backup /

umount/Boot

mkfs.VFAT - v - nboot-F16/dev/mmcblk0p7

monter/Boot

CP - rp /home/root/boot-backup / * / boot

rm - r /home/root/boot-backup

Maintenant, installez les modules du noyau, qui seront étendra du noyau des périphériques USB

opkg installer des modules du noyau

Utilisez la commande lsusb pour vérifier si le système d’exploitation détecte votre webcam

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