UGV (Unmanned vehicle de sol) pour l’opération de sauvetage (1 / 7 étapes)

Étape 1: Les choses dont vous avez besoin pour construire

Ce dont vous avez besoin exactement,

Roues pour déplacer le robot et les moteurs pour déplacer les roues et la batterie pour alimenter les moteurs. Alors vous avez besoin de quelque chose pour les contrôler (contrôle système/télécommande, pas la TV distante) et besoin de quelque chose qui est aide à contrôler il pas aveuglément, mais intelligemment. OK, laisse parlé directement,

Pour ce projet, j’ai utilisé

1. La plateforme du Robot Rover 5 (https://www.sparkfun.com/products/10336) l’acheter d’ici.

2. SparkFun moteur pilote - double TB6612FNG (1 a), vous pouvez choisir d’autres moteur (https://www.sparkfun.com/products/9457 )

3. Webcam USB (pour le contrôle Intelligent)

4. Batterie (selon votre besoin)

5. Certains Conseil acrylique (possible de mieux utiliser les jury de bois/plastique, à utiliser l’impression 3D)
6. vis et écrous
7. certains capteurs tels que gaz, poussière, température, qualité de l’air, humidité etc....
8. Conseil de développement Intel Edision ITO avec Arduino Breakout (vous êtes libre de choisir la carte de dérivation)
9. Grove Arduino base bouclier, pour le raccordement de capteurs. ( http://www.seeedstudio.com/wiki/Grove_-_Base_Shield )
10. Pompe à eau 12V (utilisez-la comme un pistolet à eau / ou utilisez-le pour éjecter l’eau) (http://www.seeedstudio.com/depot/12V-DC-Water-Pump-p-1946.html)
11. certains tube PVC et bouteille d’eau (réservoir)
12. Maquette d’interconnecter les choses.

Espoir que, vous avez tout laisse donc aller pour construire.