Etape 2: Commencer à construire début
Son jusqu'à vous comment faire concevoir la structure physique du Robot donc, je ne vais pas à elle traite plus de détails. Je vais vous parler de la partie technique en étape par étape. Ses vraiment ennuyé qui connaît déjà mère Edision Intel mais utile pour ceux qui sont en début de niveau.
Si vous avez déjà la carte Edision Intel puis son bien au début mais si vous n’avez pas ou qu’il vient d’apporter il ou l’intention de l’acheter, puis suivez les instructions sur le site Web Intel Edision comment brancher sur la carte de dérivation Arduino et comment le flash à l’aide d’outils flash Intel téléphone aussi jeter un oeil comment utiliser ssh connexion à l’aide d’une connexion Wi-Fi ou port série. Avant de commencer à construire ce projet, si possible suffit de regarder comment effectuer la programmation en utilisant le langage de programmation différent. Dans ce projet, j’ai utilisé python pour la programmation et des étoffes HTML pour la création d’interface web pour le robot.
Vérifier le moteur
Utilisation de la batterie pour vérifier le moteur Rover 5 n’oubliez pas qu’ils fonctionne parfaitement.
Vérifier la Webcam à l’aide de votre PC ou ordinateur portable.
Maintenant son heure pour faire des étoffes de programmation.
Connecter l’Arduino sheild à la carte de dérivation (voir la photo).
- connecter le capteur de température au port A0 du bouclier de base, n’oubliez pas de j’utilise capteur de température de grove et le bouclier de base grove et exécuter la temperatureSensor.py et vérifier le résultat de sortie/et puis retirer la sonde de l’écu.
- connecter le capteur de qualité de l’Air au port A0 du bouclier base et exécuter le airQualitySensor.py et observer le résultat puis retirer la sonde de l’écu de base.
- Si vous voulez ajouter plus de capteurs sur votre robot, juste l’ajouter.
- J’ai ajouter un autre capteur MQ-9 qui n’est pas un capteur de grove, donc je le connecte sur la broche de A3 à l’aide du fil. deux autres fils va à VCC et GND.
- Maintenant le temps de jouer avec le moteur, un peu plus complexe. connecter le moteur à la Base Shield à l’aide de cabes selon le schéma de câblage (vérifier la photo et suivez les instructions)
VM se connecter au VE borne + de la powersource externe en
VCC va à 5V de goupille d’arduino (base sheild)
GND va à la broche GND de carte Arduino ou base sheild
GND va sur la borne GND de batterie externe (il a 3 broche GND)
GND va sur la borne GND du bouclier de Conseil ou de la base Arduino
A01 va à une broche de Motor_01
A02 va à un autre axe de Motor_01
B01 va à une broche de Motor_02
B02 va à un autre axe de Motor_02
PWMB va à la broche 5 de la carte Arduino
PW101 va à la broche 3 de la carte Arduino
STBY va à la broche 10 de la carte Arduino
AIN2 va à 8 broches
AIN1 va jusqu'à la broche 9
BIN1 va à broche 11
BIN2 va à axe 12
- N’oubliez pas que, j’ai alimenté le moteur à l’aide de sources d’alimentation externes (broche de la machine virtuelle va sur la borne positive de la source de courant externe. s’il vous plaît n’oubliez pas que, tout le terrain dois-je me commun tel que la broche GND de goupille de Arduino et GND du pilote de moteur et la borne GND de source d’alimentation externe doit se réunissent, sinon peut être fait moteur ne bouge ne pas.
- Maintenant, exécutez le testMotor.py et voir quelques stupides de déplacement du robot.
- Si, jusqu'à présent, fonctionne très bien alors vous avez fait les 50 % de travail correctement.
N.-B. S’il vous plaît faire toutes ces choses à vos risques et périls, je ne suis pas responsable de tout dommage. Merci de votre compréhension.
