Etape 7: C’est tout alors en arrière
Comme j’ai mentionné dans la dernière étape, il y a une chance que votre servo tournera dans la mauvaise direction en ce qui concerne vos roues, si vous souhaitez modifier le servo pour corriger, voilà comment.
TL; DR version
- Swap externe conduit le potentiomètre
- Swap mène sur moteur
J’aimerais comprendre version
Tout d’abord, un très haut niveau peu de théorie sur le fonctionnement des servos, vous pouvez vous sentir libre d’ignorer cela si vous le souhaitez, la modification est extrêmement simple, même si vous ne voulez pas savoir comment cela fonctionne.
Signal de commande
Le servo reçoit un signal de commande de votre récepteur, qui lui indique de quel angle on doit sur l’arbre de sortie.
Direction du moteur
Le servo a un moteur qui pousse les pignons dans le sens horaire ou anti-horaire, le sens, qu'il s’avère est tributaire de la polarité de la tension appliquée au moteur.
Détection de position
Le servo détecte quelle position l’arbre de sortie est au moyen d’un potentiomètre (une résistance variable rotatif).
Boucle de rétroaction
Le servo est continuellement vérifier la position de la sortie (via le potentiomètre) avec la position demandée, il a obtenu du récepteur et applique une tension positive ou négative pour le moteur, pour l’obtenir au bon endroit.
Inverser le Servo
Afin d’inverser la direction dans laquelle un servo tourne, nous sommes vraiment juste échange "minimum" et position "maximum", qui est facilement obtenue en inversant les fils extérieurs sur le potentiomètre. Toutefois, cela briserait la logique de contrôle. Lorsque le servo cherche à corriger une différence il appliquera réellement la polarité opposée au moteur, aggraver la situation. La solution facile est d’échanger la polarité des cordons sur le moteur de trop.