Etape 5: assemblage
Maintenant vous devriez être fait impression.
Certains des entretoises ressemblent en hauteur, mais si vous les regrouper comme ils imprimés vous n’aurez aucun problème. La page Wikipedia sur les quatre barres de liens vous donnera également un aperçu du fonctionne de la machine, mais quand vous le voyez en action il fera tous parfaitement logique.
Les images marquées accompagnant cette étape montrent où tout va et lui donne un nom. Beaucoup de pièces ont un jumeau identique et ils peuvent être permutés autour librement sans problème.
La partie la plus délicate est attachant les servomoteurs dans les bras de servo. Les bras de servo ont été modélisés pour avoir le servo cornes passent par les bras de servo. Ceci permet de réduire l’espace et assurer la stabilité. Une photo ci-dessus montre comment le palonnier attache. N’oubliez pas d’ajouter la vis pour maintenir le palonnier en place.
Une fois que toutes les pièces en plastique et en métal sont assemblés, c’est une simple question ou velcro d’emballage autour des entretoises de servo et autour de la bande de poignet. D’ailleurs, le velcro peut être enroulé autour une montre. Voir comment j’ai ramené ça ?
Tout doit être prêt à recevoir le pouvoir maintenant ! Veillez à utiliser une assez grande alimentation USB ou tremble simplement vos servos. Le régulateur de tension sur l’Arduino n’aura pas assez de puissance. 500mA suffit.
