Étape 1: pièces
J’ai réuni un paquet peu soigné avec tous les fichiers nécessaires pour cette build. La moitié des pièces sont 3D imprimé et l’autre que moitié sont achetée. La liste que j’ai construit a des liens pour tout ce qui ne peut être trouvée dans une quincaillerie. Je vais ajouter que la liste dissociée des pièces ici afin de voir ce qui est nécessaire avant de commencer.
Poignet monté des pièces de plate-forme :
* 2 @ #2 vis à bois
* 2 @ #6 1/2" boulons
* 5 @ #6 4" boulons
* 4 @ #6 en nylon insérer les écrous de serrage
* 2 @ SG90 servo-moteurs. Chacun est livré avec 2 vis de montage du servo, un palonnier, une vis de corne. MG90 servos peuvent également être utilisés.
* Bande de poignet
Contrôleur de servo et la proximité des pièces de détecteur :
* 1 @ contrôleur
* Arduino Pro mini. Un adaptateur USB↔Serial est aussi nécessaire mais non installés à demeure
* OU
* Un Arduino Micro pourrait être utilisée, qui ne nécessite pas un adaptateur USB↔Serial
* 1 @ Protoboard ou veroboard
* 1 @ 10K potentiomètre linéaire
* 6 @ épingles droites en-tête
* 4 @ 2 borniers à vis position
* 1 @ Conseil breakout micro USB
* 4 @ vis #6 noir
* 1 @ #6 3/4 po Boulon
* 1 @ #6 écrou
* 2 @ rondelles en nylon #6
* 1 @ 5mm RGB LED
* 1 @ TSAL6100
* 1 @ TSOP4856
* Liquide ruban
* Double - face Velcro