Étape 3: soudure
Ce ne sera pas une leçon de brasage. Instructables a plusieurs bonnes instructions de soudage pour une autre tentative simplement n’appartient pas ici. Schémas ont été inclus pour rendre cela aussi simple que possible.
Je vous recommande de faire un bornier, qui est juste un segment de protoboard ou la bande du Conseil dispose d’espace pour tous les terminaux et un potentiomètre. Ce n’est pas strictement nécessaire, mais peut vous empêcher d’arracher vos cheveux. J’ai utilisé le fil de cuivre 26AWG. La plupart s’était échoué, mais je souhaite que j’avais utilisé solide.
Il est à noter que les fils va entre le boîtier du contrôleur et le détecteur de proximité utilisé un fil Ethernet récupéré. J’ai eu besoin de sept fils et Ethernet a huit ans, donc cela a fonctionné bien. Ces fils ont été mis dans les bornes à vis sur le côté du contrôleur. Sur le côté du tube émetteur-récepteur, ils ont été soudés à un autre morceau de protoboard. Cela vous permet de remplacer le tube émetteur-récepteur si vous voulez essayer un matériel différent comme un interrupteur reed ou un détecteur de proximité commerciale.
Les servos étaient reliés à trois broches d’en-tête de position, alors ils peuvent aussi être enlevés ou remplacés. Ceux-ci pourraient être soudés directement mais qui complique la maintenance.
