Étape 2: Comment ils fonctionnent
Un autre moyen d’une recherche, est d’essayer d’imiter autant des qualités connues de neurones et utiliser des micro-contrôleurs existants pour tenter de découvrir les réseaux de neurones qui fonctionnent dans le monde réel. C’est ce que je cherche.
Tinkertrons sont conçus pour être facilement connecté et reconfiguré dans n’importe quelle combinaison pour créer des circuits raffinées qui émulent à peu près neurones animales. Lorsque reliés entre eux, ils font cession de puissance et deux lignes de communication série via les sockets d’en-tête sur les quatre côtés et haut et bas. Chacun ont aussi des émetteurs infrarouges qui leur permettent de communiquer avec le monde extérieur ou tous types de neurones dans le voisinage. Une Led visible communique également qu’il n’y a puissance et que la boucle de microcontrôleur et le programme fonctionne.
PicAxe microcontrôleurs ont été choisis pour les neurones robot parce qu’ils sont petits, peu coûteux et facile à programmer. Ils exigent également un strict minimum de pièces supplémentaires pour être entièrement fonctionnel.
Cette instructable est principalement au sujet de l’architecture de Tinkertrons et le réseau de neurones de robot. Après que j’ai construit un robot qui est contrôlé par Tinkertrons, je vais essayer et publier le code du travail pour lui.