Étape 1: Réseau de neurones Tinkertron
Les schémas de Tinkertron ont également été faites avec ce programme.
Neurones de robot
Neurones robot peuvent communiquer entre eux en série ou protocoles I2C. Ils ont chacun de LED infrarouges qui peuvent signaler leur statut au programmeur ou aux autres neurones récepteurs. Ils ont aussi des broches d’entrées/sorties disponibles connectés aux prises d’en-tête qui peuvent être utilisés pour se connecter directement à n’importe quel autres neurones avec fil de calibre 24.
Types de neurones
À ce stade, il existe trois principaux types de neurones de Tinkertron :
1. neurones capteur qui s’interfacent avec différents capteurs tels que des commutateurs, capteurs infrarouges, boussoles, etc..
2. maîtres neurones qui interrogent les capteurs, décider sur les réponses et les neurones de l’actionneur du dire quelles séquences de sorties pour activer.
3. activateur neurones sont tous différents. Chacun est conçu pour activer une commande de moteur, moteur régulier, servo, LED ou un autre périphérique. Ils reçoivent des commandes série et faire quel que soit les neurones maîtres dites-leur de.
Circuits supplémentaires
Chaque neurone possède quatre douilles d’en-tête à une diagonale qui sont utilisés pour programmer les processeurs Picaxe. Des circuits supplémentaires tels que mémoire, affichage, récepteurs infrarouges ou autres, peuvent être fixés ici.