Étape 2: Circuit principal
Vous pouvez trouver un schéma de brochage de l’ATmega328 gracieuseté d’instructables ici. Fondamentalement vous faites le circuit arduino plus simple possible (je n’incluent même pas un bouton reset, mais vous pouvez si vous le souhaitez). Maintenant, les seules choses que vous devrez le raccorder à l’ATmega est 5v (régies par la L7805) à broches 7 et 20, au sol à broches 8 et 22 (j’ai dessiné sur la broche 21 comme blanc parce qu’il n’a pas besoin d’être connecté à n’importe quoi) et le résonateur céramique (ou oscillateur à quartz) aux bornes 9 et 10. Voir les photos pour savoir comment utiliser les condensateurs avec le régulateur de tension et veillez à la masse la broche médiane de votre résonateur céramique. Si vous utilisez un oscillateur à quartz, vous aurez besoin des condensateurs supplémentaires, pour voir comment faire cela ou sous une autre référence pour n’importe quelle partie de ce circuit, vérifier le ' ible ici.
Le diagramme de pinout pour le contrôleur de moteur L293D peut être trouvé ici. Je n’ai pas des photos de cela parce que c’est assez simple de broches 1, 8, 9 et 16 get 5v ; les broches 2, 7, 10 et 15 aller aux broches numériques arduino (j’ai utilisé ceux avec pwm pour contrôler les vitesses du moteur) ; broches, 3, 6, 11 et 14 sont raccordées aux moteurs (moteurs fuite de 3v, mais la baisse grâce à la puce est assez qu’aucune diode n’est nécessaires) ; et broches 4, 5, 12 et 13 sont mis à la terre.
