Étape 16 : Electronics
Le PCB seul, vous aurez besoin est celui-là, que 2 lignes (une pour le sol) et l’autre pour la SCR pour les servos et l’arduino.
Je vous laisse ici le code que j’utilise
Pour donner la parole aux InMoov, vous avez besoin du module d’enregistrement des voix Bk-isd1820. Il vous suffit de connecter à la 3.3V de sortie, au sol et la goupille de PE à l’arduino et ça y est, vous pouvez enregistrer tout ce que vous voulez.