Étape 2: Electronics
Le RAPU prend programmes j’ai écrit sur un pc et stocke les commandes de mouvement tant la partie audio. Le RAPU n’était pas tout à fait nécessaire. J’aurais pu utiliser un pc pour exécuter cette tâche, mais qui aurait exigé me soit exploitation un ordinateur portable avec moi quand Robot tête 2 se déplace. J’ai choisi d’aller avec l’ordinateur monocarte peu d’efficacité. J’ai programmer chaque routine sur un pc, puis le télécharger vers une carte compact flash sur le RAPU et exécutez-le à partir de là.
Toutes les alimentations et les haut-parleurs amplifiés sont logés dans la boîte en bois noire sous la tête. Même si vous ne le voyez pas sur cette photo, un ventilateur dans la zone immédiatement sous la tête tire continuellement de l’air froid par ici pour dissiper toute accumulation de chaleur.
J’ai couper des trous sur le devant de l’alimentation électrique du boîtier pour éviter que les haut-parleurs qui sort trop loin et leur attachée dedans avec la colle chaude. Dans la dernière photo ci-dessous, vous verrez un petit morceau de bois avec une fente dedans juste au-dessus du Centre des orateurs. C’est où j’ai monter le feu des projecteurs.
