Étape 4: Étape 4: construction du châssis
J’ai décidé de 3D imprimer mon châssis. J’ai joint mon *.stl pour les trois parties du corps , le faire glisser la roue et la roues.
J’ai utilisé des conduits électriques standard dans environ 10" sections pour attacher tout ensemble. Le conduit est seulement environ 4 $ pour une section de 10' à votre quincaillerie locale.
J’ai utilisé de la colle chaude pour tenir ensemble. Les servos se Rabat simplement aux blocs de là.
J’ai quitté la plate-forme jusqu'à vous. Il y a trois trous de poteaux à 15 degrés sur les supports de châssis imprimés 3D. Vous pouvez simplement utiliser un ou deux d'entre eux, ou tous les trois pour un trépied et une plate-forme. Juste faire attention parce que les servos sont assez petits pour cette build. Je vous recommande si vous voulez quelque chose de plus solide se pencher sur un autre châssis. Sortie PWM est très standard pour la plupart des contrôles moteurs surtout dans l’arène RC, donc vous pouvez trouver tout simplement un châssis de char robuste et vous êtes hors.
En fin de compte tous les trucs que j’ai utilisé était sur place déjà. J’ai juste eu à imprimer le châssis, et j’ai été en cours d’exécution. Je suppose que vous pourriez le faire pour les coûts suivants si vous aviez absolument rien.
Vieux portable 100 $?
Servos 13 $ (26$)
MSP430 Launchpad 20 $
VSP $8
Fils de 8 $
Clip de la pile 3 $
Total est environ 165 $.
Vous évidemment pouvez faire partie de cette plus cher en ajoutant un meilleur châssis robot.
Vous pouvez également faire ceci tout à fait un peu moins cher en s’appuyant sur une facture pro forma framboise pour contrôler cela, mais alors vous devez ajouter un écran si vous vouliez téléprésence complet. C’est sans doute mieux à faire juste le vieux portable en fin de compte.
Bonne chance avec votre construction.
