Étape 2: Étape 2: comprendre la communication série
Il y a des ressources merveilleux sur la compréhension des ports série. Voici l’aperçu. Un port série est un moyen simple de parler à un microcontrôleur avec un ordinateur. Nous l’utiliser pour dire les servos ce qu’ils sont censés pour faire. Pour tester notre port série et nos servos j’utilise putty. Ceci est normalement utilisé pour les communications réseau, mais étant donné que les fenêtres enlevées hyperterminal je suis revenue à mastic. Si vous utilisez linux, j’aime gtkterm, on ressent beaucoup de mastic. De ce point, je vais utiliser putty. Avant d’ouvrir le mastic vous devez figurer sur quel port votre VSP est bien branché. Il suffit d’ouvrir une invite de commandes en tapant « cmd » dans une fenêtres de nombreuses options de recherche. Puis tapez « mode » dans la fenêtre de commande. Vous devez trouver quelque chose qui ressemble à la fenêtre de terminal. Notez que celui-ci rapporte de nouveau « COM3 » mais vôtre peut afficher plusieurs. J’ai tout simplement débrancher et voir lequel disparaît et réapparaît alors quand je le branche retour en.
Maintenant, Ouvrez Putty. Sélectionnez la case d’option « Serial », puis modifiez-la au port approprié. J’ai utilisé un débit en bauds 9600 ainsi. C’est spécifique au code pour le microcontrôleur afin de ne pas changer cela. Une fois ouvert, tapez ce qui suit :
#10010 &
Cela devrait déplacer les deux servos directions opposées. Voici les commandes que j’ai mis en place
Premier caractère doit être #
Deuxième caractère est 0-4 (0-arrêt 1-avenir 2-gauche 3-droit 4-reverse)
3 au 7ème caractère est la durée de temps que les roues se déplacera.
8 caractères est & et dénote la fin de la chaîne. Si vous tapez quelque chose de mal il suffit de placer un & et recommencer.
Vous devriez maintenant avoir un ordinateur qui commande des servos.
