Étape 3: Étape 3: Ubuntu et les interfaces web.
Maintenant, vous devrez brosser ce vieux portable et installer Ubuntu. Je n’aime pas ce distro, mais Ubuntu le rend facile de garder votre windows sur votre machine et ajouter Ubuntu aussi.
Une fois que vous êtes en cours d’exécution, vous devrez installer la lampe. C’est très simple, il suffit de suivre les instructions avec le lien.
Maintenant, créez un nouveau dossier dans la zone Internet de votre contrôle. Ouvrir un terminal (à terme) et procédez comme suit
$ cd/var/www/html /
$ sudo mkdir bot_control
Télécharger les trois fichiers j’ai lié ici et puis déplacez-les dans ce dossier
$ sudo mv send_any.sh /var/www/html/bot_control
$ sudo mv init_tty.sh /var/www/html/bot_control
$ sudo mv bot_control.php /var/www/html/bot_control
Maintenant que vous l’avez tous en place, nous avons besoin de salir avec des autorisations. L’utilisateur www-data doit pouvoir exécuter les commandes init_tty.sh et send_any.sh et également être autorisés à parler au port série.
$ cd /var/www/html
$ sudo chown www-data : www-data -R bot_control
Et maintenant pour le port série.
$ sudo gpasswd--ajouter dialout www-data
Aussi, il est important de savoir quel port votre port série est sur. Il suffit de taper ce qui suit
$ dmesg |grep ATS
Mien se trouvait être le ttyUSB0, mais la vôtre peut être différente. Si le vôtre est différente vous devez modifier les deux fichiers *.sh afin que le ttyUSB0 est le port que vous vous inquiétez au lieu de cela.
Vous pouvez avoir besoin d’un redémarrage ici quelque part. Je sais que vous pouvez le faire en relançant des modules, mais un bon redémarrage permet de temps en temps. (Quelqu'un roule les yeux à ce commentaire dès maintenant)
Maintenant savoir quelle est votre adresse IP locale par dowing ce qui suit
ifconfig $
Le mien est 192.168.1.129. Vôtre va être différente, mais n’oubliez pas que c’est une adresse locale et qu’il n’est pas visible à l’extérieur de votre réseau local.
Une fois qu’il s’agit d’aller de l’avant et accédez à votre page via n’importe quel navigateur web, vous désirez sur n’importe quel ordinateur sur votre réseau local.
http://192.168.1.129/bot_control/bot_control.php
N’oubliez pas de mettre à la bonne adresse.
Vous devriez être en mesure d’appuyer sur les boutons et faire bouger les servos. Si vous ne pouvez alors félicitations, vous avez juste besoin d’un châssis.
