Si vous regardez la vidéo et voir la photo, j’ai fait un robot de téléprésence bricolage très simple. Il n’est pas encore terminée, mais fonctionne jusqu'à ce qu’il est fonctionnel. Voici ce que j’ai utilisé :
1 x86 ordinateur portable. J’ai utilisé le système d’exploitation Ubuntu, mais vous pouvez probablement le faire avec un Pi framboise ou Windows basé ordinateur portable.
1 MSP430 Launchpad. Vous pouvez utiliser n’importe quel microcontrôleur avec capacités UART et PWM
1 port série virtuel (VSP). Je pense que vous pouvez utiliser le port série, attaché à la zone de lancement, mais j’ai toujours trouvé ces flakey
2 servos de rotation continue. J’utilise la parallaxe Servos
1 paquet de batterie. Tant que c’est plus de 4,8 volts, il devrait être bon. Vous ne peut pas tirer de ce hors de la port USB parce que c’est pour les servos et ils tirent plus de courant que peut fournir un port USB.
Fils. Il peut être préférable d’acheter un ensemble d'entre eux si vous êtes nouveau dans trucs de câblage. Ces rendent la vie tellement plus facile.
1 mini carte de prototypage. Vous pouvez être en mesure de s’en tirer sans cela. Comme vous pouvez le voir que je l’ai utilisé.
Connecteurs d’imprimés 3D. Je vais poster un lien ou le fichier de ces connecteurs afin que vous pouvez imprimer votre propre.
Un deuxième ordinateur pour se connecter à votre petit robot.
La base vue d’ensemble des fonctionnalités est comme suit. L’ordinateur héberge lampe dont vous avez besoin seulement Apache et PHP, mais Zut, MySQL est bonne pour de futurs projets. Cela permet à un utilisateur distant d’appuyer sur les boutons qui envoient des commandes série dans l’ensemble de la VSP au microcontrôleur. Le microcontrôleur utilise ces données pour commander les servos. Complètement indépendant de cela est Skype, qui sert à faire la partie de la « présence » du robot.
