Étape 4: Code
Code de l’Arduino
Les contrôleurs de moteurs tournera la sortie moteur et éteindre dans un sens ou un autre basé sur les sorties numériques de l’Arduino. Si les broches 1 & 2 sont à la fois faible, aucun courant ne s’écoule du moteur associé.
Si la broche 1 de contrôleur est faible et contrôleur pin 2 est élevé, courant s’écoule vers la sortie du contrôleur de moteur sur la gauche du contrôleur dans un seul sens. Si c’est inversé et la broche 1 de contrôleur est élevée et contrôleur pin 2 est faible, courant s’écoule dans la direction opposée. Il en va de même pour les broches 3 et 4 et le moteur relié au côté droit du contrôleur.
Je ne sais pas comment écrire une application de téléphone portable alors j’ai utilisé MIT App Inventor 2 pour créer une application à l’aide de leurs très simple drag et drop interface pour Android. Lorsque vous créez l’application, il fournit un code QR facile à utiliser pour numériser et installer sur votre téléphone. Je l’ai trouvé très facile à utiliser.
Fichier d’aia MIT App Inventor 2
MIT App Inventor 2 captures d’écran