Étape 2: câblage
Une fois installé dans sa base, les fils de chaque actionneur se sont retrouvés pendant vers le bas de l’ouverture dans le fond.
Une supplémentaire 18"- 24" de fil a été ajouté pour les câbles fournis de chaque actionneur pour fournir assez de longueur pour atteindre l’Arduino où il devait être installée à la base.
Pour le câblage, la ligne de sortie de l’alimentation électrique a été connectée à une extrémité de chaque bloc.
Cavaliers ont été ajoutés à chaque position de la plaque à bornes pour faire toutes les autres positions positives et toutes les autres positions négatives.
Les conducteurs positifs et négatifs ont été raccordés sur chaque contrôleur de moteur.
Chaque contrôleur de moteur peut contrôler les deux moteurs, connecter deux moteurs à chaque contrôleur, l’un à l’en-tête sur le côté gauche, à l’en-tête du côté droit, les sorties de contrôler chaque moteur sont juste à côté de l’autre.
Les sorties numériques de l’Arduino connecter les broches d’en-tête sur le contrôleur de moteur. Deux sorties numériques sont requis par le moteur, ce projet a nécessité 38 broches d’e/s numériques pour contrôler entièrement.
Prendre bonne note de quelle sortie numérique de l’Arduino va à quel contrôleur et quelle position du contrôleur. Postes 1 & 2 sur le contrôleur commandera le moteur lié la gauche, 3 et 4 positions commande du moteur vers la droite.
Câbler le convertisseur de tension par la feuille de données appropriées. Connecter l’alimentation 9V Arduino Mega dans. Un adaptateur sera utile ou vous pouvez souder les fils directement.
