Étape 5: Code - croquis
Si NUNCHUCK est défini, le code sera compilé avec le soutien de Nunchuck.Les moteurs sont ensuite contrôlés exclusivement avec le Wii Nunchuck.
Si le Nunchuk n’est pas défini, puis un dessin prédéfini est exécuté.
Ledit dessin est contrôlé par la variable « mode » modifiée au moment de la compilation.
Cela passe par un bon menu, un écran LCD etc.... Je laisse cela comme un exercice pour le lecteur.