Étape 3: Arduino
Très simple. Notez le bouton d’urgence qui permet de mettre les moteurs pour dormir dans le cas d’une esquisse de fugue.
J’ai ajouté une protection du capteur à l’arduino pour plus de commodité, comme j’ai un couple de boutons poussoirs (avec une résistance de pull-up) déjà câblé.
Adaptateur WiiChuck est un de mes préférés. Bien que le Nunchuck est un peu plus difficile à programmer que ce qu’il peut d’abord apparaître.