Étape 8: Améliorations possibles
Mettre en œuvre un système d’équilibrage de l’axe x dans le Code :
- Le Droid BB8 actuellement seulement réagit aux changements de l’axe des ordonnées. Donc pour corriger la position de la tête, les moteurs tout simplement tournera à l’avant ou l’arrière position basée sur l’angle actuel. Partie du code est déjà ajouté à mettre en place un système d’axe x, mais il faudra un peu plus de temps pour trouver une bonne approche de codage.
Trouver les roues motrices mieux :
- Les roues, que je suis actuellement en utilisant ont tendance à glisser un petit peu et râper facilement. Peut-être trouver un matériau caoutchouteux plus ferme aidera. C’était la seule roue 17mm que j’ai pu trouver à l’époque.
Utiliser des moteurs à couple plus élevés :
- Avec les moteurs, que j’utilise maintenant, le droïde BB8 doit parfois un petit coup d’y aller. Il est difficile de trouver de trouver des moteurs à couple élevé de petite taille. Une autre option consiste à utiliser un système d’engrenages.
Inclure des sons de BB8 :
- J’ai trouvé des fichiers audio de tous les différents sons de BB8. Si quelqu'un voulait ils pourraient créer une petite caisse de résonance pour lire ces fichiers audio. Cela ne serait pas mauvais de mettre en œuvre parce que l’app a six boutons qui peuvent être programmés pour faire n’importe quoi. Ils pourraient être utilisés pour lire ces fichiers audio lorsque vous appuyez sur le bouton. Tout ce que vous auriez besoin est un autre Arduino Uno, adaptateur de lecteur de carte SD, conférencier, boîte noire, fils et une pile 9v.
