Étape 5: Assembler la base
L’intérieur de la Droid BB8 est ce que j’aime appeler le noyau. Elle abrite tous les composants et est la partie principale pour obtenir BB8 à rouler.
- Commencez par placer les moteurs dans les poches latérales de la carotte, le câblage d’alimentation à travers les trous pré-faites et placez les roues sur l’axe du moteur.
- Utiliser la perceuse électrique pour faire des trous pré-faites pour le pilote de moteur L298N, MPU6050 et l’Arduino Uno.
- Placez le L298N moteur à l’intérieur du noyau et revissez-le. Connectez les câbles du moteur à la L298N.
- Placez le MPU6050 sur le plateau de côté et revissez-le.
- Placez le Bluetooth Module HC-06 sur l’autre plateforme de côté, il n’a pas de trous de vis alors j’ai utilisé des bandes Velcro pour le maintenir vers le bas.
- Place les 7.4V Lipo batterie dans la poche près du front. Assurez-vous que les fils sont dehors dans l’ouvert.
- Maintenant utiliser le Dremel et couper des petits trous sur les côtés sur la partie supérieure du noyau. Cela servira à faire passer les fils à travers.
- Connectez toutes la femelle au fils de raccordement mâle aux composants, j’ai utilisé le ruban isolant pour garder les fils propre et bien organisé.
- Créer un diviseur de tension sur le signal de réception pour le HC-06. Ceci est nécessaire pour protéger le HC-06 haute tension signal Arduino. Pour ce faire, utiliser la maquette micro et deux résistances. Le fil de la réception de l’Arduino est connectée à la plus grande résistance. La plus petite résistance se connectera à l’autre bout de la plus grande résistance et au sol. Le fil de réception pour le HC-06 se connectera à la broche réception sur le HC-06 et le point de raccordement entre les deux résistances.
- Assurez-vous que la puissance L298N et fils de terre sont sortis à l’air libre trop.
- Faire passer tous les fils dans les trous de la pièce supérieure, n’oubliez pas de bien les gérer et les placer se ferme à la goupille de Arduino, à qu'il va se connecter.
- Visser la pièce supérieure jusqu'à la moelle, gardez à l’esprit le pouvoir et le fils de la terre depuis les L298N et batterie doivent être suspendus sur le côté.
- Démarrer le branchement des fils sur les broches Arduino corrects. Vous devrez peut-être regarder en arrière à l’intérieur du noyau pour voir d'où vient le fil.
- Les roues 3D imprimés doivent être aspergées de Plastidip ou Flexidip, je l’ai fait pour offrir un peu de traction pour eux.
- Prenez la tige de métal et placez-le dans les trous pré-faite sur la partie supérieure du noyau. Mesurer combien de temps la pièce doit être d’obtenir d’un trou à l’autre. Il faut environ 12 mm. couper le morceau, il sera utilisé lors de l’essieu pour la 3D l’impression roues.
- Placez une rondelle vers l’extérieur des roues sur l’essieu. Cela aide les roues de friction sur la contrefiche latérale.
- Colle l’essieu avec super colle ou colle contact.
- Coller les aimants de néodyme dans les poches dans le haut de la pièce de base supérieure. Aimants figurera également dans les pochettes sur la tête de BB8.
- Déposez une partie molle de la bande adhésive sur l’extrémité avant et arrière du noyau, cela vous aidera avec le bruit.
- Utiliser le Dremel pour couper des poches dans le fond de l’âme, c’est où iront les plombs. Cela fonctionne comme un contrepoids.
Maintenant, le noyau doit être assemblé, je l’ai conçu cette façon pour permettre un accès facile à programmer l’Arduino et recharge de la batterie.
