Il s'agit d'un petit projet, que nous l'avons fait pour un cours de robotique à l'UCN.Le projet est d'obtenir un robot pour trier des objets selon la couleur. La caméra semble pour 2 couleurs, verts et bleus, toutes les autres couleurs seront rejetée

CasProblèmeLe robot va trier 2 différents types de boîtes (jaune et rouge). Le point de livraison va avoir deux lignes, un jaune et un rouge. Ici les boîtes doivent être supprimées, et aussi ils doivent correspondre à la couleur de la boîte avec la c

Le Bras du robot autonome Gripforce stabilisateur est un bras de robot capable d'appliquer le montant exact de la pression nécessaire pour ramasser tout objet sans rupture ni laisser tomber, comme vous pouvez le voir dans la vidéo. Il est tout d'abor