Étape 6: Code Final
Le code ci-joint travaille pour
- Capteur infrarouge
- 3 disciples de ligne SparkFun
- Capteur de sons
- 4 moteurs
Et dispose de fonctionnalités pour
- Détection de musique (bruits)
- Ligne de suivi pendant 14 secondes
- Éviter les collisions avec les autres voitures
- Demeurer à l’intérieur du terrain de jeu (qui rebondit sur la bande réfléchissante à l’intérieur de la piste)
- Trouver une « chaise » (tache noire)
Voir les commentaires dans le code pour plus d’explications.