Étape 4: Modifier double H-bridge motor drive control esquisse et se conformer.
Télécharger le schéma principal. Avant de se conformer, modifier codes hexa les boutons de 7 contrôle dans le croquis ci-joint pour être vos propres codes hexa distant de IR. Ensuite se conformer et de le transférer.
Test du robot s’exécute correctement ou ne pas en appuyant sur le bouton dans le sens voulu. Si:-
1. moteur allumer de mauvaise direction - échange pouvoir o/p du module de commande de moteur.
2. dormir L298N motor drive module - vérifier la connexion de masse entre le contrôleur de l’Arduino et module de commande de moteur.
3. vitesse de chaque moteur peut être réglée en modifiant la valeur dans des croquis de 0-255.In croquis ci-joint par défaut = 100
Merci à Sub esquisse, L298N double pont en H motorisation contrôle de Tronixlabs.
Et Merci à vigneshraja pour sketch secondaire télécommande IR.