IR distance contrôlée sur chenilles Robot

sur un blog précédent, j’ai pain-embarqué un processeur PICAXE et travaillé sur la façon de décoder une télécommande à main. Dans ce blog, le circuit a migré vers une plate-forme de réservoir jouet donc je peux tester quelques idées que j’ai pour un robot plus grand, en plein air sur une beaucoup plus faible plate-forme de coût (cela a été construit pour moins de 60 $). La plupart des pièces ont été achetée à Pololu et SparkFun (et Rat-Shack). À l’aide d’une liaison infrarouge coûte très peu par rapport à un système de RC, donc c’était idéal pour ce projet. J’ai vraiment apprécié de rassembler tous les éléments mécaniques fournis par Tamiya.

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