Étape 3: Collecter de code à distance IR
Utilisez le bouton télécommande Arduino UNO IR décoder esquisse pour décoder le code hexa votre chaque IR distance des boutons. Vous pouvez appliquer n’importe quel type de IR télécommandes TV, LCD, lecteur DVD, etc..
(Voir https://arduino-info.wikispaces.com/IR-RemoteContr... )
Recueillir le code hexa de chaque touche la télécommande IR. Nous utiliserons des codes hexa 7 boutons pour sketch principal.
Dans cette instruction, mes propres IR distance, j’ai sélectionné :
Bouton 2 code de Hexa - vers l’avant - FF18E7
Code Hexa de bouton 8 - arrière - FF5AA5
Bouton 4 - tourner à gauche direction - code Hexa FF10EF
Bouton 6 - tourner à droite direction - code Hexa FF5AA5
Bouton 3 - bon sens - code Hexa FF7A85 de rotation
Bouton 1 - tourner à gauche direction - code Hexa FF18E7
Touche 5 - arrêter toutes les directions - code Hexa FF38C7