Etape 2: Assemblage mécanique / branchement électrique
1. Assemblée Track et essieu monté dans le manuel d’instructions.
2. installer le contrôleur de l’Arduino UNO, IR Receiver, module de commande de moteur L298N et batterie sur châssis.
3. câblage
Arduino broches pour IR Receiver :
11 - IR Receiver o/p du signal
5V - IR Receiver Vcc
GND - sol récepteur IR
Broches de l’Arduino au module de commande de moteur L298N :
10 - ENA
9 - IN1
8 - IN2
7 - IN3
6 - IN4
5 - ENB
Connecter la broche GND de l’Arduino et module de commande de moteur L298N GND.
Module de commande de moteur L298N :
Connectez le pouvoir o/p à moteur A et B
Connecter la batterie au contrôleur de l’Arduino et module d’entraînement L298N (pouvez utiliser batterie 12V maximum.)