Sumo-Bot (TSA et Science Olympiade règles) (4 / 8 étapes)

Étape 4: Servos, montures et charrue

Notre robot est a un jolie plein disque motopropulseur avec le 4 X 100-1 métal motoréducteurs. mais ce n’est pas aussi puissant que le beaucoup robot plus grand que 4 livres de poids. alors que nous devons défendre nos selfs. les règles ne disent aucuns armes, donc nous ne pouvons pas blesser les autres robots. Il faut donc une charrue pour protéger le robot. ce n’est pas une arme et c’est ce qu’a tout autre robot. la seule différence sera que nôtre est actionné et peut soulever d’autres robots. Cela s’est avéré pour être très réussi. elle comment mon robot eu premier lieu et les autres n’ont pas. la lame sera conçue pour soulever les autres robots donc leurs roues ou mode de transport est inutile et ne peut pas obtenir la traction sur le tapis. Ensuite, nous pousserons leur robot hors du tapis. la charrue a soulever beaucoup de poids et ne peut pas plier ou peser à beaucoup. pour faire ma charrue déplacer j’ai deux métaux de couple élevé orientée servos qui sont à l’opposé de l’autre. la lame devra les bras qui s’attachent la charrue et les servos ensemble. étant donné que les servos sont face à face de l’autre, il nous faut un doubleur de signal pour doubler les servos de signal les deux. la dernière photo est le doubleur de signal. Il a une entrée et deux sorties. une sortie est doublée et nourrir les deux servos. maintenant tout dépendra les servos que vous obtenez, à construire les supports de servo, mais ils façon je l’ai fait a été j’ai pris le.5 X.5 querre en aluminium et plié il et coupez-le donc il fait parfaite entre parenthèses. vous pouvez les voir sur les photos. la charrue que j’ai fait était faite d’un métal que j’ai pris chez un vieil ordinateur. Il a tous les trous déjà coupés dedans pour une circulation d’air pour l’ordinateur. tout ce j’ai couper, plier et peignez-la. Il fonctionne parfaitement.  Pour alimenter les Servos, j’utilise un vieux régulateur électronique de vitesse pour réguler l’alimentation des servos. Cela fonctionne très bien et elle est tenue avec velcro sur le servo de droit.