Étape 2 :
1 - couper la paroi latérale de la boîte à chaussures et à l’aide des punaises Placez-le sur le dessus pour tenir notre sonde ultrasonique de l’axe y
faire 2 trous pour nos capteurs, pour moi j’appelle sur chaque cercle de l’ultra-son et utilisé un cutter. vous en avez besoin sur la paroi latérale pour le capteur de l’axe x et l’autre sur la paroi de dessus de l’axe des ordonnées.
3 - Fixez votre arduino vers le côté de la boîte à chaussures et placer votre planche sur le dessus. Nous avons besoin d’eux pour être à mi-chemin entre les deux capteurs pour faciliter le câblage.
4 - connecter votre ultra-sons à l’arduino et maquette, chacun ultrasonique aura besoin de 4 fils... un motif, SCR et deux broches numériques de trig et echo j’ai utilisé 5 et 4 pour l’axe des abscisses, 7 et 6 pour l’axe y.
(schéma sera bientôt disponible)